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| Questão de Cauda | ||||||
| Lagartos saltadores ajudam cientistas a construir veículos mais estáveis | ||||||
| por Larry Greenemeier | ||||||
A ficção científica muitas vezes concebe
mundos povoados por robôs humanoides. Na realidade, insetos, répteis e
animais não humanos muitas vezes servem como modelo mais prático para
autômatos. Quanto mais pernas um robô tem, mais fácil fica a navegação
em terrenos difíceis. Da mesma forma, garras são menos desafiadoras para
lutar que mãos de primatas, e, conforme relato recente de uma equipe de
pesquisadores, as caudas são um mecanismo de estabilização muito
versátil.
A extremidade de cobras, formigas ou até mesmo
gafanhotos já serviu de inspiração para alguns especialistas em
robótica. Agora Robert J. Full, biólogo da University of California em
Berkeley, e seus colegas se voltaram para o lagarto africano Agama, de
cabeça vermelha. O trabalho dos pesquisadores, publicado na edição de 12
de janeiro da revista Nature, descreve como um cuidadoso estudo da
abordagem do Agama para saltar em superfícies escorregadias levou a
melhorias no projeto de robótica.
Videografia de alta velocidade com captura de movimento revelou como o Agama eleva a cauda para compensar a falta de estabilidade em superfícies escorregadias quando salta de um bloco retangular e achatado para uma superfície vertical. Quando o bloco foi coberto com uma lixa, o lagarto necessitou de menor estabilização e a cauda permaneceu abaixada durante um salto. Full e sua equipe aplicaram os recursos de elevar a cauda do lagarto a um veículo robótico de quatro rodas chamado Tailbot. Depois de prender uma cauda estabilizadora na parte traseira do veículo e enviá-lo para uma rampa, os pesquisadores notaram que o Tailbot afundou com o nariz para baixo com a cauda na posição para baixo. Quando a cauda foi erguida, como a do Agama, com base na postura do Tailbot descendo da rampa, o robô foi capaz de aterrissar sobre as rodas em uma posição mais equilibrada. Full e seus alunos agora investigam o papel da cauda em um rolamento controlado, com projeção e guinada, durante a execução. | ||||||
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